首先外观设计方面，全新RZ依然延续了雷克萨斯的品牌调性与风格，仅凭前大灯造型设计和封闭式纺锤格栅这两个元素，就能确定这是一台雷克萨斯无疑。并且，纺锤形设计元素从格栅的造型演变为全新的纺锤形车身，车身呈现出前俯后仰的姿态，搭配立体感十足的腰线设计，进一步提升了车辆侧身的运动感、层次感。
而在尾部设计上，细长纤薄的贯穿式尾灯辅以熏黑处理，尾灯组看起来更加深邃。同时，尾门上还有微微上翘的小扰流板，也给车尾增添了几分灵动。
进入车内，全新RZ并没有落入造车新势力们那种“一块大屏管所有”的俗套，依然以实用性为核心，其搭载了一块14英寸的中控屏幕，内置了最新的Lexus Interface多媒体系统，提供无线Apple CarPlay/Baidu CarLife手机互联、语音控制、OTA升级等实用性功能，同时还保留了常用的空调、音量旋钮等物理按键，使用起来方便快捷，而电子换挡操作区的布局设计也较为简约纯粹。
值得一提的是，全新RZ大面积应用环保生态材质，其中，Ultrasuede7类麂皮高级绒面采用30%生物基可持续材料，追求温润细腻的触感，同时具备高水准透气性和耐久性，奢华质感与环保理念并存，为驾乘者创造温暖而细腻的感官体验，这也凸显出雷克萨斯对环保独特的理解。
而在舒适性层面，顶配车型可以选装13个扬声器的Mark Levinson马克莱文森高级音响系统，并配备了64色“光影礼赞”投射式座舱氛围灯，可给予用户更有温度感的豪华体验。空间方面，全新RZ拥有4805*1898*1635mm的长宽高、2850mm的轴距，中型大五座SUV的体格保障了后排乘客宽敞的乘坐空间。
其实全新RZ最大的惊喜还是在于动力，其全系配备前后双电机驱动系统，系统综合最大功率230千瓦，最大扭矩430牛·米，零百加速5.3秒。只看数据，你以为这是一台带有“钢炮”性质的中型SUV，实际开起来它的动力确实也很充沛，但这份充沛是一种线性的、循序渐进式的，更多的是有让你加速超车的底气，而非激进的推背感。这种调校方式其实和雷克萨斯的燃油车风格一致，全力加速时也有着不错的舒适性，不至于让车内乘客因失重感瞬间头晕目眩。
并且，全新RZ还首次引入了DIRECT4电子动态四驱系统，可实现前后轮驱动力比例在0:100到100:0之间的精准分配，匹配创新研发的高功率eAxle电驱单元，可以使车辆可轻松应对多种路面和驾驶情境。简单来说，就是加速、制动、入弯、出弯、刹车等所有状态下，能更好的抑制车身姿态，使车辆更加平稳，这也是“LEXUS雷克萨斯驾驶印迹（Lexus Driving Signature）”品牌独有驾驶质感的一种体现。