新车延续了经典的凤凰车标，它车标是由日本工匠手工打造。从外观看，丰田世纪SUV充满了劳斯莱斯库里南的影子，因此一直有人将其戏称为“东瀛库里南”。
整体造型豪华大气，车身尺寸长宽高分别为5,205 mm、1,990 mm，以及1,805 mm，轴距为2,950 mm，整车重量达2,570 kg，座舱内采用的是四座布局。新车搭配了一套20英寸的多幅式亮面枪灰色轮毂，并提供22英寸选配。
内饰并没有过多花里花俏的铺陈和修饰，整体看上去依然保持了日系一贯的简约设计作风，显得朴实和雅致。
新车的中控台屏幕采用了悬浮式设计，同时配备数字仪表。另外还搭载了HUD抬头显示、氛围灯等大部分当下车款常见的配备。只得一提的是，为了保证传统底蕴，新车的中控台和中央扶手依然保留了大量的物理键钮。
事实上，这一类型的旗舰座驾，前排从来就不是重点所在，车厂都会把更多的心思放在后排。
丰田世纪SUV的后排是两个独立式的座椅，支持放倒，甚至接近于躺平。后排还具备独立座椅控制屏、专属小桌板、冰箱、变色车窗和等等。
更值得一提的是，新车后排的车门开启方式有多种选择，包括传统开门方式（开启角度高达 75 度），侧滑门、未来还会有敞篷版可以选择。
丰田世纪SUV基于TNGA-K 平台打造，与雷克萨斯TX 550h+插混版一样，搭载 3.5L V6 PHEV 插电式混合动力系统，综合最大马力 412匹，配CVT 变速箱和 E-Four 四驱系统。纯电续航里程可达69公里， WLTC工况综合油耗为14.2L/100km。
最后，丰田世纪SUV预计会有 7 种独特车色、3 种内饰配色可供选择，另外也会提供定制化服务，让客户根据自己的喜好定制打造出一款独一无二的丰田世纪 SUV。