外观方面来说，奥迪Q6采用了全新的奥迪家族设计语言，外形充满了现代感和运动感。大尺寸的车身和流线型的车身线条，展现出极为强大的视觉冲击力，气势上完全不输任何同类型竞品。车头部分采用了奥迪家族标志性的六边形进气格栅，并配有锐利的LED大灯组，让整个车头看起来非常精致。
在Q6车型上，奥迪首次采用了前部贯穿式灯带，融合智能矩阵全可变技术、DCL动态转向灯、DLA智能远光灯及AFS智能随动转向等4大照明技术。完全不用对车辆的夜间照明和铺光效果担心，而且智能化的特点，也能为驾驶者提供了非常好的视觉体验和驾驶安全性。
奥迪Q6的侧面设计有一些亮点，其中最显著的是其轮眉处宽厚的防擦条和车身D柱位置厚重的装饰件，这两处标志性的设计突显了外形设计的独特，也为车身增添了一丝跨界感，有种向自家allroad致敬之意。车身侧面采用了流畅的线条和硬朗的肌肉感，同时配有21英寸轮毂，让整个车身显得更加稳健。
奥迪Q6定位中大型豪华SUV，其车身尺寸为长/宽/高分别为4976mm x 1995mm x 1713mm，轴距为2994mm，相比于同级别的其他车型，奥迪Q6的车身尺寸在长度和轴距方面都有一定的优势，这意味着它拥有更宽敞的内部空间和更舒适的乘坐体验。