从尺寸定位看，小鹏G6是很标准的中型SUV，车身总长4753mm，宽度超1.9米，关键轴距长达2890mm，不过在这种情况下选择了特斯拉model Y同款的车顶溜背设计，所以轴距很长并没有提供三排座椅，实际小鹏G6后排空间足够宽敞，尤其长途出行的话，后排乘客半躺着姿态翘起二郎腿没什么压力。
这款车外观造型设计确实有很多地方都比较像特斯拉model Y，尤其侧面相似度非常高，不过小鹏汽车毕竟形成了自己的一套家族风格，车头前脸有贯穿日行灯带，尾部也是简单的线条尾灯，车头和车尾辨识度还算不错。
在价格定位比较克制的情况下，小鹏G6并没有在内饰方面进行明显的减配，比如最入门版本也是同样提供14.96英寸大屏幕，而且匹配高通8155芯片，全系都是18个扬声器。无非是入门低配版本车型细节用料有点差异，并非提供nappa真皮，而是采用了仿皮面料座椅，但整体做工也是比较精细的。