新车具有长4930mm、宽1840mm、高1540mm与轴距2850mm的尺码数据，与第15代皇冠相比，体型全面放大，不过轴距略为缩小，从2920mm缩短为2850mm，同时也改用与新世代雷克萨斯RX相同的TNGA-K模组化平台作为开发基础，从纵置发动机、后轮驱动架构改为横置发动机架构。
或是由于SportCross的比例变得厚重圆润，尽管尺码有所上涨，但在图片上的视觉观感并不如第15代那样修长优雅。
作为跨界车型，皇冠SportCross比一般的轿车要高一些，车身四周都配有黑色护板，走烂路的时候也不用担心划伤车漆，而车门则采用全包式设计，考虑比较周到。
尾门被划分出一个巨大的黑色区域，个人觉得显得有点繁琐，未必令消费者习惯这套审美风格，如果是用上美规和日规的单色车漆就显得更加简洁和前卫。从现场提供的试驾车型来看，进口版似乎并未提供纯色可选，只有黑色车漆刚好显得和车尾同色。
皇冠SportCross拥有相当流丽的侧面线条，车顶线条自B柱起便顺势向车尾末端收敛。为了呼应跨界主题，新车不仅拥有高离地间隙和环车防刮塑料，车侧钣件造型也带着运动风的肌肉感。顶配2.4T车型还搭配21英寸漩涡状多辐式亮银轮毂，进一步增强气场。