外观方面，新车延续了原型车的封闭式前格栅设计，这也与奥迪家族式的电动化设计理念保持一致。此外，奥迪Q6 e-tron搭载开创性的第二代数字OLED尾灯技术，配备6个OLED面板，共计360个发光单元，可通过特定算法，每十毫秒生成一个新图像，使得奥迪Q6 e-tron展现出更加丰富的个性化互动能力。矩阵式LED大灯中焕新设计的数字式日间行车灯和第二代数字OLED尾灯共有八种数字灯光签名，用户可以通过多媒体交互系统（MMI）和myAudi App进行个性化选择。
车身侧面，新车继续保持轿跑SUV的线条，具有更强的运动感。新车腰线位于门把手上，从车头贯穿至车尾，结合下方流行的造型，让新车显得更加轻盈。
来到车尾，新车采用了短后悬的设计，这也进一步提升了整车的操控性。尾灯采用了奥迪标志性的贯穿式设计。值得一提的是，通过第二代数字OLED尾灯，奥迪Q6 e-tron在拓展车辆功能和设计维度的同时，还提升了车辆驾驶的安全性。数字OLED尾灯首次实现了车辆与周围环境的通信交互（car-to-X车联网），在其他奥迪车型已有的车距警示功能的基础上，奥迪Q6 e-tron的尾灯新增交互灯功能，在常规尾灯图案之外，危急路况下可通过显示带有警告符号的特定静态尾灯样式，向其他道路使用者发出事故和故障预警。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4771*1939*1648mm，轴距为2899mm。前行李箱容积为64L，后备箱容积为526L。车漆方面，新车将拥有6种颜色供用户选择。
内饰方面，奥迪Q6 e-tron采用了柔和环抱式的设计理念，将车门、座舱和中控台打造成一个“整体”，座椅的材料和颜色与内饰实现了统一。
得益于专为纯电动车型打造的全新PPE平台，奥迪Q6 e-tron拥有出色的承载空间表现和装载能力，车内拥有多个不同大小的储物空间和托盘。中控台设有两个杯架、一个手机充电支架和两个智能手机充电端口。
其中，由仪表盘和中控屏组成的全景显示屏采用曲面设计，并应用OLED技术，驾驶员可触及的区域以弧形设计呈现。前排乘客显示屏支持显示媒体、总览和时钟信息，并且支持用户配置更多的显示内容。此外，新车通过由84个LED发光单元组成的灯带动态传播不同的信息，例如在准备驾驶时，灯带将会变成绿色。