内饰方面，大汉兰达采用了最新的家族式布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方8英寸液晶仪表盘， 中控处是一块12.3英寸的悬浮式显示屏，并支持Apple CarPlay和Android Auto手机互联、Connected Service Drive Connect、智能语音以及OTA升级等。用料方面，大汉兰达明显要比汉兰达要强，采用了大量的真皮材质覆盖，伸手能够触摸到的地方基本都能够给人一种舒适的柔软感。
空间方面，新车采用了2+2+3的七座布局，第二排采用了独立座椅，并配备了可调节扶手、杯架、储物槽以及两个USB-C充电接口，同时还有座椅加热/通风以及后排独立空调，新车更加讲究舒适性。而且新车还对第三排进行了优化，可轻松舒适的乘坐两人，而且在两侧还配备了存放物品的储物格，而且在第放倒之后会有更加可观的后备厢储物空间。
动力方面，海外版新车搭载了2.5L THS混动系统、2.4T四缸汽油发动机，以及2.4T发动机加电机组成的全新丰田Hybrid MAX混动系统，其中2.4T混动综合最大功率367马力，最大扭矩542牛米，传动匹配了E-CVT变速箱，同时还配备了全时电子四轮驱动以及带稳定杆的独立麦弗逊支柱前悬架。