通过新车海外到店的实拍图可以看出，全新丰田大汉兰达在外观方采用虽然采用了较为硬朗的设计风格，但它与定位硬派越野的红杉不同，丰田大汉兰达更加讲究舒适性。前脸两侧大灯组造型扁平修长，内部采用了LED光源，在点亮的情况下会有着不错的辨识度，分段式进气格栅的设计与RAV4荣放颇为相似，只不过格栅的布局稍有不同，上格栅造型纤细修长，并通过一条带有折角的亮银色装饰条与两侧大灯组相连。下方是尺寸巨大的进气中网，内部辅以横向格栅以及网状格栅点缀，搭配下方造型突出的前唇形成了不错的运动效果。
从车身45度可以看出，新车与RAV4荣放更加相似，只不过大汉兰达的尺寸更大，而且车窗的面积也更大。一条硬朗有力的腰线贯穿前后，前后轮眉的造型也是颇为硬朗，加上侧裙处内凹式的设计展现出了不错的光影效果。全黑的车身设计在视觉上还是非常大气的，不过新车还会提供双色车身搭配，会营造出一种悬浮式车顶的视觉效果，双色车身车型会更加时尚。车身尺寸方面，新车为5116*1989*1781mm，轴距为2946mm，超5米的车身长度自然也会为内部提供更加充裕的乘坐空间。
尾部造型看起来是不是有种似曾相识的感觉，两侧C字形尾灯组、中间贯穿式装饰条以及下方Grand Highlander标识的组合都与丰田威兰达颇为相似。上方尾翼处还配备了高位刹车灯，下方则是大尺寸的黑色包围和亮黑色装饰以及银色护板，同时新车还采用了双边共双出排气布局。