对于越野小白来说，蠕行模式可谓是通过恶劣路况的一大利器。其主要工作原理是开启蠕行模式之后，车主开启4L（低速四驱）模式后，可通过操作巡航速度控制开关来调节车速，而这一车速区间一般不会超过5km/h—12km/h；接着在系统接受到指令后，会通过向ECM（发动机电子控制模块）发送请求扭矩，来增加和保持整车行进过程中的驱动力，并通过发动机的拖滞力矩和ESP主动增压的制动力进行对车辆的制动控制。
简单来说，就是开启蠕行模式后，系统会自动发动机和制动系统，使车辆保持在匀速且低速行驶，从而协助车主通过恶劣的越野路况，该功能在车速超过20km/h时会进入待机状态，当车速超过35km/h时，蠕行模式会自动关闭。
蠕行模式的出现可以极大程度提升车辆的越野能力，并减轻驾驶人员的驾驶负担。即便如此，这个功能也具有着一定的局限性，例如，不能长时间使用该功能。
上述提到该系统是通过拖滞力矩和ESP主动增压的制动力来对车辆进行制动控制的，而拖滞力矩对于车辆在长时间行驶过程中，会增加燃油消耗，四驱系统可能会过热，并很有可能会导致盘式制动器抱死，甚至发生意外事故。