2002年10月18日，现代汽车集团与北汽集团合资北京现代，成为中国加入WTO后被批准的第一个汽车生产领域的中外合资项目。彼时，市场上畅销车型还是捷达、普桑、夏利等，而索纳塔作为北京现代第一款量产车，其上市后销量十分喜人，上市第三年销量就达到17.7万辆，占据了B级车市场10%的份额。之后，北京现代更是用最短的时间达成国内汽车厂商累计产销100万辆的纪录，2013-2016年销量分别为103万辆、116万辆、106万辆和114万辆，并在2016年达到历史巅峰，在国内也算是表现不凡的合资车企之一。
为了匹配持续走高的市场销量，现代在国内开始加快工厂建设以适应市场需求，年产量可达165万辆。
北京第一工厂是现代汽车在华建设的第一家工厂，于2002年11月建成并下线首款车型——索纳塔，该工厂于2019年开始停产，后出售给理想汽车，后者于日前正式获批生产资质。
北京现代顺义第一工厂
北京第二工厂于2007年竣工投产，主要生产索纳塔、朗动和途胜等车型，年产能可达30万辆。2021年8月，传现代汽车集团已将其在北京第二家工厂挂牌出售，虽然北京现代内部人士对外回应消息不实，但二厂却也一直停产至今。
2011-2012年，随着第八代索纳塔、朗动等新车上市，北京现代先后完成300万辆和400万辆新车下线，北京第三工厂也随之竣工投产，总产能达105万辆。据了解，北京第三工厂位于顺义区白马路88号，整车工厂规划产能45万辆，与北京一、二工厂短时间内实现多车型交叉。