柠檬DHT当时开发的时候，是起步比较早的。针对这个架构，我们也是做了很多的工作，考虑了所有架构的优缺点，以及它们的长板短板，我们最终做出了两档DHT。到现在我也是一直认为，双电机两档是目前最好的混动技术。
然后我们做完这个SOP之后，我们魏总也是给我们开放性思维，鼓励我们去做下一代（技术）。然后我们去考虑，现在两档DHT，像陈工程师（陈淑江）说的，它的发动机、发电机、驱动电机，全部集中在前机舱，也就导致它的前轴会有很大的一个轴荷，后轴反而没有驱动力。
这个时候，如果你涉及原地起步、大的负重情况下，它（汽车）会有打滑、抬头现象的发生，前面的驱动力是没办法全部用上的。所以说我们考虑，是不是能用两个电机去实现四驱的功能？
所以我们就考虑，我们的柠檬DHT也是有电四驱的，是前面发电机、驱动电机、一个后电桥。我们也考虑过，把所有的路况都排查了一遍，得出结论，其实三电机同时工作的场景是不多的，所以我们就考虑把前面两个电机的功能做了一个集成，然后把后面那个电桥进行了加大。