编辑此次开上这台车，当然不是为了在赛道里狂奔，最主要的目的是体验经过又一轮更新迭代的XNGP智能辅助驾驶系统。在硬件方面，小鹏G6拥有31个智能驾驶感知元件，包括前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多个传感器，可以应对多种复杂路况，这也是实现更易用的辅助驾驶系统的基础。
大量传感器也带来了冗杂的数据，为此小鹏G6配备了双Orin-X芯片，提供508Tops的算力，使整个智能辅助驾驶系统能够更快速的做出负责决策。
作为首个量产的全场景辅助驾驶系统，XNGP包含了城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助、SR驾驶环境模拟显示等多个功能。
在实际使用中，用户只需设置目的地，车辆会自行根据路线、周围路况、限速等信息进行包括但不限于：停车场泊出、穿过园区道路、城市主干道巡航、自主变道、躲避拥堵、紧急制动、上下匝道、切换高速、最终泊车至目的地停车场等一系列全场景动作，从而简化用户上手难度，目标是实现全自动智能巡航辅助。
本次的XNGP试驾体验环节就包括高速巡航和城市通勤两部分。在体验高速NGP时，我们从肇庆出发一路前往广州市区，行程包括大量高速巡航路段和少部分拥堵路段。XNGP可以在高速巡航时完成能限速调节，并根据道路类型/路况及所处场景进行动态调整。
当然，高速NGP的能力还不止于此，虽然L2级别以上的辅助驾驶还很难在开放道路上实现，但小鹏已经通过更新的控制策略让辅助驾驶给人以更加舒适的乘坐感受，例如精准的加减速控制；拟人的变道意图和能力；全新的注意力&脱手策略；增强的施工绕行能力；恶意加塞车辆的应对；拥堵脱困能力；智能曲率限速/匝道限速；动态匝道切换策略等等。
如果不是离开高速进入市区，进入收费站前系统主动退出辅助驾驶的提醒，我还沉浸在“新玩具”的体验中乐不思蜀呢。相比驾驶者传统印象中的定速巡航、自适应巡航和L2级别的辅助驾驶，高速NGP确实能显著降低驾驶者的疲劳感。当然，即便是在高速NGP的支持下，驾驶者也应该关注路况，避免紧急情况的出现，安全才是第一要务。