一眼看上去，小鹏G6还是我们很熟悉的小鹏，当初在小鹏P7上流行起来的贯穿式前灯带，现在似乎只要是一台新能源车，都会有所配备。只不过小鹏还是希望能够在G6上呈现出一些不一样的东西，所以可以看到这条灯带在中间通过小鹏的Logo隔开了，至于呈现出来的效果，小鹏官方其实给出了这样一张宣传图，大家可以好好感受一下。
当然，小鹏G6身上还有一个很显著的特点就是它全车几乎都是这种圆润的线条，基本上找不到一条棱线，呈现出比较亲和的视觉观感，不会很有攻击性，实车看上去会比图片好不少。
另外小鹏的设计师还是在G6这个侧面下了一点巧思的，D柱采用了与车身同色的下溜线条，可以从视觉上营造出了一种溜背的体态，实际上它的车顶要更高，下溜的造型也要更偏后方，只不过是用亮黑色的处理隐藏了起来，这样设计的好处显而易见，就是可以保证好后排乘客的头部空间。
小鹏G6尾部的造型还是比较丰满的，重点是它还配上了一个电动升降的尾翼，关起来的时候可以很好地隐藏在尾部，并且这个尾翼可以在时速80km/h以上会自动打开，它也可以在中控屏上手动或呼喊“小P”打开，从而也能给整个尾部增添点运动的气息。