值得点赞的是，小鹏G6又换上了一套全新的内饰，跟以往的小鹏车型都不太一样，整体的设计还是现在新能源车常见的简约风格，看上去很干净，并且随处可见的这些皮革、绒面材料也能提升整台车的高级感，相信在这个级别的自主品牌新能源车应该没有一台敢像特斯拉那样用这么多硬塑料了，这也是很多人诟病Model Y的地方。
还有为了呈现简约，小鹏G6这个全液晶仪表也内嵌到了中控台上，与中控台形成一个整体，虽然里面的信息字体有所变小，但因为HUD的存在，在使用上完全不是问题。对了，方向盘也换上了全新的样式，很多人觉得这有点“抄袭”的嫌疑，但起码风格是跟整个车厢统一的。
中控大屏不必多说，小鹏这个车机的体验在业内都是非常领先的存在，屏幕细腻程度、流畅性和丰富的功能应用它都是没有问题的，还有它跟大哥G9一样搭载了全语音交互系统，基本上车内的每一个人都可以通过呼喊“小P”，来进行车辆很多的操作和设置，它的好用程度不用多说。
从家用层面来说，小鹏G6这个后排是它相比于Model Y很大的一个优势所在，首先是整个空间很不错，刚才说到的D柱设计得到了实用性展现，1米7多的正常身高，整个头部的余量还是很够的。
另外就是G6这张后排座椅，虽然它不是那种很软的类型，但它的包裹感很足，并且坐垫长度也能很好地承托住整个大腿，再加上它这个椅背有多级的角度调节，因此这个后排的舒适度绝对是完胜Model Y的，更适合家庭使用。