G6的成功，很大程度上得益于其超高的“性价比”。从尺寸上看，小鹏G6严格对照特斯拉Model Y，G6长宽高4753x1920x1650，Model Y长宽高4750x1921x1624，轴距两车也都是2980mm，尺寸几乎完全相同。
而在续航上，小鹏G6要显著超出Model Y。特斯拉Model Y基础版、长续航版和高性能版续航里程分别为545公里、660公里和615公里，而小鹏G6三个续航等级分别为580公里、755公里和700公里。
除此之外，小鹏G6全系搭载800V充电架构，充电效率上要高出特斯拉Model Y。另外，除基础版580长续航Pro打造XPILOT智能辅助驾驶系统之外，小鹏G6其他四个配置车型均搭载了进化后的XNGP智能辅助驾驶系统，其中三个Max版本均应用了双激光雷达、双Orin-x芯片和Nappa真皮座椅。
