配置方面，作为扶摇架构下的首款战略车型，小鹏G6搭载了XNGP智能辅助驾驶系统，这是实现无人驾驶前智能辅助驾驶的终极形态。考虑到小鹏在智能驾驶方面功力深厚，已经打通了“全场景辅助驾驶”，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能辅助行车等。这套先进实用的智能驾驶系统，将大幅度提升G6产品力。此外，小鹏G6还将搭载小鹏先进的一体化压铸技术，能够大幅提高车身安全性、稳定性、续航表现和NVH性能，还将降低成本，并提升新车整体性。
续航方面，小鹏G6将搭载大容量三元锂电池，或将提供非常具有吸引力的续航里程。动力方面，新车提供单电机和双电机两种选择，其中单电机版峰最大率 218kW，双电机版将增加一台最大功率为 140kW 的驱动电机，总功率达到358KW，将获得非常犀利的加速性能。此外，小鹏还拥有800V快充技术和自营的快充桩，这将减轻消费者的充电焦虑，并提升产品竞争力。
最近一段时间，小鹏汽车的发展势头略显受阻，销量增长势头明显放缓，经营业绩迟迟不能盈利，年度亏损居高不下，各种费用继续增长，寄予厚望的G9表现非常一般。
在2023年第一季度交付中，小鹏交付量仅有18,230台，这个成绩不但远远低于比亚迪和埃安这样的品牌，在蔚小理内部也是敬陪末座，甚至已经被哪吒超过，后面的零跑、极氪和问界则攻势凶猛。根据刚刚曝光的5月份销量数据，小鹏销量更加窘迫，甚至已经被零跑超过，所以小鹏急切需要一台救驾的白马将军，以提升品牌销量，提振和稳定军心，所以危急时刻上市的小鹏G6就被赋予了更高期望。