首先我们来看看悬架部分，在车辆正常工作过程中，悬架摆臂的受力，无非就三种典型工况：一是最大垂向力，二是最大侧向力，三是最大纵向力。很难懂是不是？放在日常使用当中，便是——单边轮子碾过大坑洼的冲击、最大侧向加速度下的转弯、最大力度的刹车制动；
而放在越野的场景中，则需要考虑更多工况，比如同时遭遇到最大垂向+纵向力（典型场景：冲坡的时候刚好碰到前面有块石头没躲开）；再比如同时遭遇最大垂向+侧向力（典型场景：打方向拐弯的时候又恰好没躲过石头）；加上越野车本身自重较大，使用场景又很复杂，悬架摇臂等支撑件的强度，就要比普通乘用车有更高的要求。
悬架摇臂一般是通过螺栓等结构连接在车辆上，在理论力学中，我们把这些连接点称之为“约束点”，根据力学原理，约束力是由主动力引起的，而施加给摇臂的主动力来源就是车轮，准确来说是由路面把力传递给车轮，再由车轮把力传递给转向节，进而又传递给摇臂，如下图所示。