宝马i5拥有十分舒展流畅的侧面线条，传承了宝马5系一贯的优雅气质，车顶线条也进行了重新设计，轿跑车的风格也更加明显。此外，新车还在霍氏弯角处设计了“5”的光耀标识，在车辆充电时可产生蓝色的呼吸效果，这是为国内用户带来的专属定制设计元素。
宝马i5的长宽高分别达到了5175/1900/1520mm，轴距为3105mm，定位为中大型车，在同级车型中体量更为突出，但是视觉效果上却没有大尺寸车型的笨重冗余感。
车尾部分，宝马i5采用了辨识度颇高的尾灯设计，并融入L形镀铬装饰，凸显出车辆的豪华属性。此外，下包围部分配备有粗壮的黑色饰板，而且营造出了扩散器造型，给人的感觉比较激进，进一步凸显运动气息。
内饰豪华感向7系看齐
进入车内，宝马i5采用了最新一代家族式设计语言进行打造，达到了品牌旗下的领先水准，豪华感整体向7系看齐，这也是新一代5系进步最大的一点。
宝马i5在用料和做工上更为讲究，各种材质的使用也有明显进步，比如iDrive控制旋钮是璀璨水晶切割样式、音响系统罩板是有花纹的金属质感面料、中控台还覆盖有颇有质感的木纹饰板，都展现出非常突出的豪华感。
宝马i5在灯光的运用上也更加大胆创新，环形交互灯带营造出一种环抱感，并且会随着不同主题在车内闪烁，让人有一种沉浸式的别样体验，而且从视觉效果上来看，整个内饰的层次感更为突出，感官体验也更加前卫。
中控区域，宝马i5配备了12.3英寸液晶仪表+14.9英寸触控屏，并采用当前非常流行的联屏设计，科技感也大大提升。此外，隐藏式空调出风口与光带设计融为一体，使车内视觉效果更简约。
智能驾驶辅助方面，宝马i5拥有L2+级智能驾驶辅助系统，有意思的是它可以通过驾驶员的目光进行主动变道超车的视觉确认，在高速和封闭道路上 60-180 km/h的时速范围内，它通过对于驾驶者眼神和头部动作的追踪，当符合变道条件，驾驶者只需和平常变道一样，看一眼后视镜，即可实现变道。