起亚EV5的整体设计采取起亚品牌的最新设计理念，前脸部分采用当下流行的封闭式前脸设计，结合凹面元素和独特的前大灯组。车身侧面，起亚EV5使用了大量平直鲜明的线条设计，前后侧翼板的凸起在视觉上营造出一种肌肉感。作为在专为纯电平台设计的车型，它拥有“短车身、长轴距”的特色，车身长度虽为4615mm，但却拥有2750mm的轴距，这在同类车型中是一个明显的优势。尾部设计上，起亚EV5采用了对称式设计，其中KIA的标识十分醒目，尾灯的造型与前大灯相呼应。
起亚EV5虽然定位为紧凑型SUV，但它在空间配置上的表现十分出色。为了增强舒适性和空间感，起亚EV5在主驾驶和副驾驶座位之间加入了一块软包材质的延伸部分，提升了实用性。在后排座椅的设计上，起亚EV5后排座椅不仅能够完全放平，还与后备箱空间的高效利用相结合，提升更多实用性。后备箱采用了内嵌式设计，中央隔板可用于办公或用餐，整车空间利用率完全不像是紧凑型SUV的表现。此外，后排还配备了220-230V的电源插座，方便连接笔记本电脑等设备，进一步提升了其实用性。
在内饰方面，起亚EV5配备了一套27英寸级的一体式三联屏，由12.3英寸的仪表盘、12.3英寸的中控屏以及5英寸的独立空调控制显示屏组成。而在长续航版本中，还增设了12英寸的抬头显示，使得驾驶体验更为出色。此外，起亚EV5还采用了新一代的ccNC智能互联娱乐系统，不仅支持CarLife和无线CarPlay，还配有双区语音控制、WIFI热点、实时在线导航等功能，给驾乘带来更好的便利性和乐趣。