后排座椅设计非常考究，两张独立座椅宽大而厚实，支持最大77度的角度调节，几乎可以躺平，提供极致的舒适体验。座椅选用了带有日本传统刺绣工艺的真皮材质，彰显奢华品质，支持电动调节、加热、通风以及按摩功能，同时配备了腿托和REAR COMFORT模式，为乘客提供尊贵的享受。
每个座椅都配置了独立的显示屏，中央的扶手设计宽大舒适，每个座椅还拥有独立的座椅控制屏，方便乘客自由调节。此外，后排还提供了专属的小桌板，为乘客提供额外的便利。
后排的隐私玻璃具备可调光线功能，双层隔音玻璃中央搭载特殊薄膜，通过开关调节可产生不同的光线折射，实现了完全遮蔽后方视线的效果。同时，柔和的光线也会部分透入车内，为空间增色不少。此外，为了方便上下车，车侧还配备了电动收缩侧踏板和门柱把手，提升了乘坐的便利性。
丰田世纪SUV的动力系统由一台3.5升V6发动机和两台电动机组成的插电式混合动力系统构成。其中，V6发动机最大功率为193千瓦，峰值扭矩为335牛米；两个电动机的最大输出功率分别为134千瓦和80千瓦，综合马力可达412匹。