笔者这台车1999年9月出厂，属于后期款里面最早生产的那一批，原厂不带三元催化器。表显24万公里（不实），车身金属面只有机盖喷漆，整体车况按笔者标准不算极品，但机械和电器状态良好，完全胜任日常使用和长途跋涉，不是那种买来只能摆在家里看的"情怀车"。
这台车搭载了代号5VZ-FE的V6汽油引擎，排量3378cc，无VVT，一切设计都以可靠耐用为核心。最大功率203马力(4800rpm)，最大扭矩312N·m(3600rpm)，匹配四速自动波箱，传动机构是与后期霸道一脉相承的全时四驱结构，标配一把中锁及后桥LSD。底盘是前双叉臂独立悬挂，后硬桥带多连杆。同期还有带原装后锁和副油箱的更高配置版本，但是极为稀有。
配置方面，这辆车上的定速巡航、自动且带后排独立空调、前排带加热双电椅、电动天窗等等这些东西放在1999年对普通百姓来说可谓是奢华体验了，哪怕在2021年的今天去使用，也不会有什么"穿越"的感觉，整体上看已经像一台现代化的汽车。
但LC90用料很差。虽然皮质继承了丰田一贯的精良，但整个中控台都是硬塑料还是那种没什么质感的，轻薄的塑料桃木装饰一眼假，门板的包裹也充斥着廉价感。
座椅的乘坐体验很不错，侧翼包裹性一般但是坐上去感觉很贴合，软的恰到好处，长途驾驶不易感到疲惫。前排两个地方的设计放在今天看脱节了：方向盘仅两向调节，座椅高低调节仅限于坐垫后端俯仰调节。
后排座椅的舒适性同样很棒，完全没有当年那些低端越野车第二排蹲板凳的坐姿，而且靠背调节角度巨大，躺二排完全可以舒舒服服睡个觉。但还是有两点问题：受制于车太窄，后排坐三个人会让你有种A0级车的感觉；笔者180cm调好主驾座椅之后，左后排顶腿，也是A0级车的空间。