MM理念得到了广泛认可，而第四代车型则是进一步优化，从这一代开始，思域开始在性能上尝试突破，基于原来的Si版本推出了SiR版本，搭载B16A1发动机，最大马力160匹，百公里加速7.4秒，从此思域在世界运动型车领域有了一定话语权。
第五代：1991—1995
第五代思域的设计开始变得圆润，搭载1.3L/1.5L/1.6L发动机，对SiR版本进行了改进最大马力调校出170马力，在当时来说是比较强悍的钢炮，在前驱车领域也算是可以排的上号的车型。
第六代：1995—2000
第六代思域以进口身份引进中国，是我们俗称的“大眼思域”，搭载1.3L/1.4L/1.5L/1.6L 发动机，直到当时思域主打的还是两厢版本；也是从这一代开始，被思域粉丝奉为神车的Type-R版本也是从这一代车型开始出现。
第一代思域Type-R（代号EK9）搭载1.6L带有VTEC技术代号B16B发动机，最大马力185匹，配备前桥差速锁，不管是国内还是国外对EK9钟爱有加，视为一代经典，思域开始跻身世界的性能车领域。
第七代：2000—2005
第七代思域是现代化的一代，造型的研发都倾向于欧洲车风格，虽然主力还是两厢，但是已是开始向三厢过渡的前夕，这一代思域推出油电混合动力版本。
另外也是从这一代开始，Type-R版本得到了进化，搭载了大名鼎鼎的红头机K20A，排量提升到2.0L，最大马力提升到200匹，百公里加速6.8秒。
第八代：2005—2011
第八代思域是国内首款国产车型，也是从这一代开始，思域的车型重心调整为三厢版，只有欧洲市场是主打两厢。八代思域目前路上的能见度依然非常高，而且改车玩车的人都很多，国内主打1.8L自吸发动机。
2.0L则是Si和Type-R版本，代号FD2的Type-R 最大马力225匹，百公里加速6.4秒，是唯一一代三厢版的Type-R，所以国内很多玩家都喜欢拿普通版的思域改车Type-R的外形，而在全球范围内这一代思域的影响力开始重回巅峰。