丰田Harrier是一款日本本土化车型，之前仅在日本市场销售。新一代Harrier是基于TNGA-K平台打造而来的中型SUV，定位高于RAV4荣放与威兰达，略低于汉兰达，整车尺寸与雷克萨斯RX相仿。其中，广汽丰田Harrier的内部代号为“942B”，一汽丰田Harrier的内部代号为“K-Cross”，两款新车都有望在今年的上海车展期间发布。动力方面，两者均提供2.0L自吸和2.5L混动两种选择。
在2020广州车展期间，RAV4荣放双擎E+与威兰达高性能版正式亮相。作为丰田旗下紧凑型SUV的插混版本，两者大体延续了普通版车型的内外设计。而在动力方面，两者均搭载2.5L阿特金森循环发动机与电动机组成的插混系统，系统综合功率可达到306马力。
2020年11月，丰田正式宣布运动品牌GR将正式进入中国。在今年，除了万众期待的全新GR SUPRA“牛魔王”将上市外，GR YARiS是否会引进、会引进多少台的问题也引发了众多车迷朋友们的关注。动力方面，GR YARiS搭载一台1.6T三缸发动机，最大功率261马力，最大扭矩360牛·米，与之匹配的是6MT变速箱；再匹配上GR-FOUR全时四驱系统，不足5.5秒即可破百。而这款由拉力赛车逆向开发而来的三缸性能钢炮，在某种程度上来说其实比全新SUPRA会更具诚意，或将在丰田燃油车的历程中留下浓墨重彩的一笔。