比如在科创板上市，公司市值至少需达到人民币10亿元至40亿元，视乎科创板五个不同的上市标准而定；最近一年营业收入达1亿至3亿元，此外还须符合上市标准下的其他要素，例如净利润、经营活动现金流、研发投入及技术优势等。
对于连年巨额亏损的自动驾驶企业而言，这些无疑是其IPO前进路上的崎岖。或许，纵目科技于2023年9月走向上交所IPO终止的原因，也不乏上述因素。
相关业内人士也坦言，由于A股相关汽车零部件上市公司较多，且境内IPO程序耗时相对较长，要求也更为严苛，然而初创公司往往对资金有迫切需求，因此对IPO的效率、规模都有较高期待，因此选择境外IPO更符合现实需要。
盈利的转折点，道阻且长，行则将至
现阶段，自动驾驶赛道经过六七年的发展，早已过了讲好故事的阶段，只有技术加上商业化应用，才能完成营收与增长的拼图。
IPO的启动只是一个开始，更多的挑战其实在后面。除了上市之路充满波折，即使成功上市，企业后续还需要在激烈的市场竞争中，努力盈利以走出巨额亏损的泥潭。
不过，不难发现，伴随汽车智能化推进，L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用的支持政策陆续出台，自动驾驶时代正在加速到来，不少企业在规模化商用方面已经取得了初步进展。
比如，知行科技推出的两条分别支持L2、L2+级的自动驾驶域控制器产品线都已实现商业化，自动驾驶域控制器交付量目前累计约为13万台。黑芝麻智能已与30多家汽车OEM及Tier1达成合作，获得10家汽车OEM及Tier1的15款车型意向订单，华山A1000系列的总出货量超过25,000片。
又如速腾聚创在2023年1-10月的激光雷达总体销量和应用于ADAS的激光雷达销量分别突破13万台和12万台，且2023年前10月的总销量远超过2020年至2022年三年销量总和，交付量不断攀升。
禾赛科技则在刚刚过去的12月，车载激光雷达交付量突破5万大关，由此得以成为车载激光雷达行业首个单月交付量突破5万台的公司。而自成立以来，禾赛激光雷达累计交付量已突破30万台。
图片来源：禾赛科技
值得注意的是，激光雷达赛道爆火，近年来出货量大幅攀升，2023年下半年开始更是真正进入行业加速的拐点，也由此，以禾赛为代表的领头羊开始出现了“赚钱”的迹象。
根据财报数据，2023年第一季度，禾赛实现营收4.3亿元，同比增长73.0%；毛利率37.8%，环比增长7.8%；调整后经营现金流开始转正，盈利160万，进入亏损收窄阶段。而在此之前，任何一家激光雷达厂商都处在卖一台亏一台的状态。