老李也不知道自动驾驶什么时候会全面爆发，但是通过技术和公司发展周期，结合电动化的资本演变时间，判断过智能化的启动周期应该是2022年-2024年，智能化的执牛耳者正是自动驾驶，市场一旦有风吹草动，老李也会和大家同步更新:
市场的第一个风吹草动是自动驾驶产业链关键环节的量产节奏。前两节提到，自动驾驶的产业链和价值链都比较散，在散乱的标的中，二级市场只能是弱水三千，只取几瓢饮。
离上市最近的环节实际是激光雷达，去年后半年和今年上半年，不少激光雷达企业在美国上市，估值得到了短暂拉升；今年上半年，国内激光雷达龙头禾赛科技也提交了科创板招股书，但因为财务等多种原因，没能上市成功。
很多朋友认为下半年禾赛科技和速腾聚创等企业还会通过多种方式尝试登陆A股，只要市场景气度好，很可能连续拉出多个涨停，在激光雷达产业链上游，也有一些公司即将上市，比如炬光科技等等，这些公司虽然也是未来的行业龙头，但由于公司总盘小，短期难以判断市场表现，除了最热门激光雷达环节，感知层的纵目科技等企业也要长期跟踪。
决策层是将来最容易出现巨头的领域，其中包含了整车企业、自动驾驶软件企业、自动驾驶硬件企业等等，我们耳边熟知的自动驾驶公司基本都是聚焦这一环节。
比如小马智行、文远知行等公司都以做自动驾驶解决方案为主要方向；Momenta等企业则以自动驾驶算法为主要方向，吉利、上汽等企业也陆续应用了Momenta的算法，近期资本以找不到应用场景打压Al公司的估值，相应的，那些找到了落地应用场景的Al公司，估值反而会更高，Momenta就是典型。
市场的第二个风吹草动是自动驾驶细分场景的应用。由于传播不到位，现在用户一提自动驾驶，一般会理解为狭义上的乘用车L3级以上的应用场景，但实际上，从低速到高速，从L1到L5，自动驾驶广义上的应用场景非常多，这些应用场景安全标准不同，实现难度也不同，目前看，封闭场景下的自动驾驶是最容易实现的，比如矿山、码头的应用，最典型的是洋山港的码头自动驾驶，然后是低级别的高速自动驾驶，比如商用车高速场景，乘用车的高速场景，最后是高级别的全速场景。
每一个场景都有一套自己的产业链，其技术、成本和对应的龙头公司略有差异，举例来说，封闭场景下的自动驾驶成本比技术更重要，单车成本基本都控制在2万元甚至更低，其实现的自动驾驶功能也较弱，而乘用车高阶的自动驾驶成本基本在6万元以上，功能也更为完善，这不仅增加了研究员的研究范畴，应用的普及度也对投资节点的把握提出了更高要求。
当市场上出现一个信号的时候，自动驾驶景气度便会逐渐上升，不同的是，当第一个信号出现的时候，对应公司的估值爆炒，而后市场出现量产分歧，其估值大概率会回归到相对正常的水平。当第二个信号出现的时候，细分场景的自动驾驶进入量产状态，对应产业链公司的估值会有较大幅度的拉升，市场会高度一致，估值不会回落。
如果市场同时出现这两个信号，则是价值的真实输出，有价值点也有量产应用，是大家最期望的状态。
顾城在《一代人》中说，黑夜给了我黑色的眼睛，我却用它去寻找光明。虽然高阶的全速自动驾驶在将来很长一段时间是伪命题，虽然这个领域很难再现一个宁德时代，但今天，我们仍在暗淡纷乱的自动驾驶行业中寻找曙光，曙光来临之际，便是自动驾驶起飞之时。