每一个零部件上游都有单独的供应链，在车载摄像头供应链中，最关键元器件是CMOS传感器，简单说就是摄像头芯片，国内的上市公司韦尔股份收购了OV成为了该领域龙头，良好的业绩叠加半导体景气度，韦尔股份的股价一飞冲天，二级市场行业研究要做的，就是寻找更多像韦尔股份这样的公司。
韦尔股份周K线
决策系统比感知系统复杂N倍，老李团队研究员按照技术路线做了不完全统计，包括智能计算平台、域控制器、高精度地图、信息安全、V2X、OTA、工具链等等，有软件也有硬件。
硬件中最核心是自动驾驶芯片，二级市场一直在关注，看着美国的英伟达股价一路飞涨，我们只能暗自期待国产替代概念的地平线和黑芝麻早早上市。
软件中的核心是系统软件，研究过美股黑莓的朋友会发现，有一段时间其股价暴涨，正是因为有机构发现了其软件系统在自动驾驶领域的应用场景，进而拉高了估值。
黑莓周K线
执行系统看起来很简单，实际难度不小。自动驾驶一直在提线控底盘的概念，所谓的线控底盘，实际包括了线控驱动、线控制动、线控转向、线控悬架等等，每个领域都有可能爆发龙头企业，但问题是，大家现在看不清楚谁有可能爆发，什么时候爆发。以线控转向为例，港股上市公司耐世特有段时间大涨，便是因为被机构挖掘了线控转向技术，同样的国内的公司还有伯特利等。
耐世特周K线
虽然机构一直在挖掘这三大系统的公司，但由于行业发展不清晰且分布太散，大家始终没办法画出一个行业公认的自动驾驶投资地图，这是自动驾驶投资最大的痛点。
聚是一把火，散是满天星
自动驾驶散乱的产业链已经让研究员很头疼，让行业研究员更头疼的是，自动驾驶的价值链也非常散，还不好定价，投资者遇到的这些头疼问题本质是行业不成熟导致的，自动驾驶只是看起来是一套完整的价值系统，实则纷乱繁杂。
一台经济性电动车电池系统的市场价基本在6万元以上，电机系统的市场价可以控制在1万以内，电控系统也可以控制在1万以内，价值分布明显且集中，这就便于做估值，单车6万决定了宁德时代值1万亿，宁德时代也是因此才被一直看好。