但还是会有不少问题。比如目前，自动驾驶激光雷达应用算法尚没有统一的框架和评判标准，具有较强的针对性和一定的特殊性。往往是精度越高、适应性越差，使用范围相当有限。面对各类复杂多变的自动驾驶场景，使算法具有扩展性和可移植性，提升算法的自适应性尤为必要。
另外还有数据驱动的功能迭代，也是考验车企的一道坎。
“感知和规划全都是由数据驱动。数据驱动的优势在于，智能驾驶系统中，遇到的corner case的数量级是超过百万级，这仅靠工程师去优化是不可能的。因此真正强大的智能驾驶一定要靠数据驱动，把大量概率小但会碰到的场景，通过数据化的方式去迭代和优化。”智己汽车联席CEO刘涛告诉虎嗅。
不过现在好了，传统汽车企业没有软件能力没关系，有钱就行。
“很多车企甚至自己没有软件的能力，直接跟激光雷达的供应商说，干脆你把算法直接给我捎里面完了。然后激光雷达供应商可能也没有算法，最后可能来找我们。”上述自动驾驶供应商内部人士表示。
这其实并不奇怪，在ADAS辅助驾驶领域，英特尔旗下的自动驾驶公司Mobileye曾一度占据了75%的市场份额。之所以成功，是因为它不只是做视觉传感器的普及者，而且是“视觉传感器+计算芯片+智能算法”的一整套解决方案商，这种接近于“即插即用”的合作模式备受车企喜爱。
在2021年GTC大会，英伟达发布了完全自主设计的智能驾驶解决方案——NVIDIA DRIVE Hyperion 8，这是一款用于全自动驾驶系统的计算机架构和传感器组，它配备了英伟达自研芯片、英伟达推荐的摄像头、英伟达推荐的雷达，甚至还有英伟达标准的开发套件。