往复式发动机一般是利用汽油、柴油或者气体燃料燃烧产生压力的。燃料和空气的混合物被注入活塞内，然后被点燃(柴油机是被压燃)产生气体膨胀，推动活塞向后运动。活塞的这种直线运动通过连杆和曲轴转换成圆周运动。
05 汪克尔转子发动机
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汪克尔发动机是一种活塞在气缸内做旋转运动的新型内燃机。它的基本结构是在一个椭圆形的空间中，置入一个勒洛三角形形状的转子，转子的三个面将椭圆形空间划分为三个独立的燃烧室。
由于转子采偏心运转，因此这些被分隔的独立燃烧室在运转过程中，容积会不断地改变，此型发动机就是利用密闭空间变化的特质来达成四行程运转所需要的进气、压缩、点火与排气过程。
汪克尔发动机的转子每旋转一圈作功三次，与四冲程发动机每旋转两圈作功一次相比，整个发动机只有两个转动部件，简化的结构使发动机体积缩小、重量减轻，故障率也减少。由于转子发动机的轴向运转特性，它不需要精密的曲轴平衡就能达到较高的运转转速，其转速比往复式发动机上升得快，且具有高马力容积比(发动机容积较小却能输出较多动力)的优点。
06 压缩点火发动机
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压缩点火发动机，空气在吸气过程其压缩比为12至20之间，因此在燃烧过程中空气的温度变得很高。在压缩点火发动机中，是以高压缩比先将空气压缩到很高温度，然后将液体燃料喷入，利用空气的高温使燃料燃烧。柴油发动机是压缩点火发动机的完美示例，因为它仅通过压缩空气来工作。
