四冲程柴油机的工作原理与四冲程汽油机相同，也是由进气、压缩、做功、排气四个行程组成。不同的是柴油机进气行程进的是纯空气，在压缩行程接近上止点时，由喷油器将柴油喷入燃烧室，由于这时气缸内的温度已经远远超过柴油的自燃温度，喷入的柴油经过短暂的着火延迟后，自行着火燃烧，对外做功。
03 六冲程发动机
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六冲程发动机是在四冲程发动机的“进气-压缩-做功-排气“四个冲程之后，第五个冲程开始的时候，把水喷进炽热的气缸里面，水马上就变成了温度高达816度的蒸汽，体积急剧膨胀1600倍，同时气缸内压强急剧增大，推动活塞再次做功。每6个冲程中就出现2个做功冲程，而消耗的燃油却没有变化。到了第6个冲程，发动机把水蒸气排放到一个冷却器，水蒸气在那里重新变成水。
六冲程发动机是内燃机的一项新发展，它对缸盖和进排气阀的操作采用了革命性设计，利用了部分散发的热能去制造蒸汽，以回收部分本来会损失的能量。
04 往复式发动机
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往复式发动机也叫活塞发动机，是一种利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机，也是一种将活塞的动能转化为其他机械能的机械，主要利用燃料燃烧产生的热能通过液体(如水)或气体的膨胀，从而推动活塞，将热能转化为动能的机械。
