以行星轮结构为核心的动力分流式混动方案最大的难点就在于如何将现有的行星齿轮组中玩出花来、怎么利用仅有的三组齿轮完美地将动力进行梳理且实现手段与通用有着本质上的区别。最终丰田确定了以MG1（1号电机）与太阳轮相连接、发动机曲轴与行星轮相连接、外齿圈与MG2（2号电机）相连接的方式；如此一来，丰田就成功做到了与通用的混动系统结构原理相同，但动力分流完全不同的混动方案。
在这一种独特的动力分流方式下，丰田实现了以2号电机为主要轮端动力输出，发动机辅助动力输出、1号电机平常用于启动、反向充电，特殊情况下参与共同出力的混动方案，因为两个电机与发动机能够快速协调地发挥作用，所以THS从第一代开始就已经省去了变速箱，直接通过动力的分配无极调节动力，这也就是E-CVT的由来。值得一提的是，正是因为THS的动力分流特性，丰田的THS虽然对于动力方面的提升不大，但在平顺性和省油度上则为同级领先。
在1997年，首款搭载THS的混动车型普锐斯正式上市，经过不断调试改进的普锐斯，成功达到了研发之初的燃油经济性预想值，达到了3.22L/100km。在2000年第一代普锐斯正式进军北美市场；直到2003年第一代普锐斯停产以来，普锐斯在全球20多个国家共售卖12.3万辆。相较于研发成本而言，第一代普锐斯可以说每一辆都是赔钱货；但不可否认的是，第一代普锐斯成功地让THS走近各国人民的眼里，并为丰田积攒了大量的应用经验。