奥迪A4，也许在很多人眼中，它没有宝马3系运动，它没有奔驰C级舒适，它很中庸。但是作为一款入门级豪华轿车，它却很称职。坚固的车身结构，不错的操控性和行驶舒适性，无法做到极致却很好地取得了运动与舒适的平衡。历经 39年8代车型的变革，奥迪A4在不断的改进中成长，终于可以与3 系和C级并驾齐驱。所以中庸并不是件坏事，也许刚柔并济才是人们所需要的。下面编辑将为大家介绍 A4 的发展历史。
B1：奥迪80（1972年-1978年）
1972年，正值大众集团开发出了新的中型车平台 B1，奥迪决定采用 B1 平台打造一款一款新车用来取代之前的奥迪 F103 车型。而这款新车就是奥迪80。1972年9月奥迪正式发布了奥迪 80。有一个比较有趣的现象，大众集团的车型在欧洲和欧洲以外的地区采用不同的命名方式。如同第一代 Passat 在北美叫做 Dasher 一样。奥迪 80 进入北美市场后，也没有采用 80 的称谓，而是改名为奥迪FOX。
B2：第二代奥迪80、90（1978年-1986年）
1978奥迪基于B1升级平台，代号B2的平台上研发出了第二代奥迪80。奥迪80（B2）所用的全新平台的延展性十分宽泛，在这一平台上还衍生出了奥迪Coupe，奥迪quattro，以及奥迪Sport quattro等车型。
1982年秋天，奥迪80 quattro亮相，采用5缸发动机，并拥有2.0升和2.1升两个排量版本，成为世界上第一款采用quattro全时四轮驱动技术的量产轿车。毫无疑问第二代奥迪80也是取得了成功，从1978年到1986年间共生产了168万辆，在当时属于卖得最好的豪华轿车。