实际体验下来，最大的亮点在于NVH方面。老款的2.5L THS混动系统，哪怕在低速以EV状态行驶，滚动产生的胎噪也是很明显的，发动机运作之后的噪音更大。这部分在新的2.0L THS上得到了明显的抑制。动力的输出，依然维持着丰田一贯的线性度高但是不温不火的风格。
底盘方面也改善了不少，转向变得更轻巧，阻尼增益相比以往有所降低，方向盘的回正速度变快，加上本身5.3米的最小转弯半径，原地掉头的操作会更轻松。悬架依然有点偏硬，支撑性不错，过减速带时的滤震动作很干脆，不过整体还是会带有一丁点松散感。
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作者结语
可以说，这次丰田在九代上的改进，都是具有针对性的：
更省油更舒适的混动系统、智能化的进一步、增配降价的动作，尤其是2.0L混动配置只有17.98万的起步价格，已经和比亚迪汉、海豹看齐了，对比老款的2.5L自吸配置降幅高达4万。
很显然，丰田知道自己目前的处境、也知道自己的问题在哪里。
但是从结果来看，丰田显然是还没用尽全力的。
哪怕L2驾驶辅助、十气囊+ESP早已是全系标配，但是像全景天幕、12.3寸的中控屏、蓝牙钥匙这样的配置，在这个价位已经很普遍了，然而这次却被丰田视作升级亮点，而且还没覆盖到低配车型上。更重要的是，2.0 THS哪怕已经用上了锂电，却依然是以油混，而不是插混的姿态入场的。相比之下，老对头本田的姿态也很有意思，i-MMD全面转成插混，然而售价依然居高不下。
