走进车内，你能明显感受到来自东方的美学气息以及日本的工匠精神，中控台采用了优雅的线条和型面组合，并采用了浮雕式的层叠造型，中控屏则位于台面中央，下方的出风口与发散的饰条相融合，一排规整的实体按键位于其下，细腻的皮质包覆保证了车内质感，顶配的500h行政版在门板处还采用了羽状的处理和独特工艺的水晶饰板，处处体现出东方美学的典雅气质。
悬浮式的12.3英寸中控屏界面最左侧配有一块时钟，这也是作为豪华轿车的标志之一，车机部分向来不是日系品牌的强项，虽然屏幕支持触控，但车内依然配有一块并不好用的触摸板，系统内标配有GPS和常规多媒体功能，并支持CarLife手机互联，车联网的加入也可为车内带来更多功能拓展，仪表部分的设计也很“固执”，分为左中右三块，中央的12.3英寸屏幕可显示行车信息和车辆状态等内容。
雷克萨斯LS拥有5235*1900*1450mm的车身尺寸，轴距为3125mm，和豪华D级车谈空间和舒适度似乎并不尊重，车内座椅不仅配有丰富的调节功能，厚实柔软的填充也少不了，后排可通过扶手处的触控屏对座椅进行调节，放躺后的坐姿颇为舒适，185cm的高个乘客在后排也能获得1拳3指的腿部空间。
储物空间虽然并非豪华D级车的第一诉求，但雷克萨斯LS的前排依然配有实用的储物设定，手套箱内部采用植绒包覆，尺寸较为常规，可放置部分车用物品，中央扶手箱采用分层设计，内部的容积同样常规，好在门板处储物格较大。后备厢由于电池组占用了部分空间，所以载物水平略有受限，但依然可以容纳20/24/28英寸三个行李箱。