侧面配置上，宝马5系标配了18英寸铝合金轮毂，中高配车型为19英寸的高亮铝合金轮毂，低配车型的样式稍显简单，但也并不寒酸。（左下为低配车型轮毂样式）。宝马5系全系都标配了无钥匙启动，但无钥匙进入却并非全系标配，中低配车型需要选装，这种情况实在是不应该出现在这个价位的车型上。
2021款宝马5系更换了全新样式的尾灯，光源为全LED。灯组内部更简约。同时对下部包围也做了一定调整。镀铬双出排气管使整车的运动感更强，而
M运动套件版本还配备了银色后扩散器。
内饰方面，仍然是熟悉的宝马家族设计。宝马5系全系标配了10.25英寸的触摸显示屏和12.3英寸的全液晶仪表，中控屏幕支持语音指令和手势控制，可以通过手势进行温度调节和开关天窗等操作。而11色氛围灯也是作为标配出现。宝马5系内饰也和外观一样提供两种不同套件的内饰风格，豪华套件为木纹暖色调装饰，而M运动套件则为金属冷色调装饰。
液晶仪表和中控触摸屏无论是反应速度还是视觉效果都达到了同级别主流水准，尤其是全液晶仪表的视觉效果十分出众，并支持多种模式可调。
真皮多功能方向盘是这个级别车型的必要配置，就样式而言，宝马这款方向盘可以说比较不错，虽然没有太多特别的地方，但胜在耐看，是德国人一贯的风格。方向盘上集成了语音控制按钮和巡航控制等功能，换挡拨片除了最低配的525Li，其他车型都有配备。