2002年，奥迪推出了第二代奥迪A8（2002-2009年），采用圆润却不失优雅的设计语言，内饰大量运用了皮质包裹和木纹装饰，并配备了丰富的舒适性配置和主动安全配置。此外，奥迪抛弃了后排三座的设计，首次提供了带中央通道的后排双独立座椅；在动力方面，首次采用FSI燃油直喷发动机。
D3——第二代奥迪A8后期版，“大嘴式”前格栅开始出现
2005年，第二代奥迪A8进行改款，采用了奥迪家族式的前脸造型，梯形的进气格栅使得整车的时尚感大幅提升。2007年，第二代奥迪A8再次改款，对乘坐舒适性方面进行升级，对车身大量部件上都进行了静音强化处理，并配备了空气悬架，带来更加舒适的驾乘体验。并在同级别车型中率先引入侧向辅助、并线辅助系统。
D4——第三代奥迪A8（2009-2017年）
2010年，第三代奥迪A8在北京车展上进行了全球首发。同期推出的奥迪A8L相比普通轴距版车型，加长了130毫米。在这款车型上，3.0T V6的机械增压发动机作为入门级动力配备，并将W12发动机的排量提升至6.3升。与之相匹配的是8速手自一体变速箱，同时采用了电子挡杆的设计，quattro全时四驱系统也成为标配。