其实本质上来说雷克萨斯LX车型就是一个被装饰的花里胡哨的丰田陆地巡洋舰，这个本身硬朗的身骨受到了豪华装修的限制，以及被动去掉了一些越野配置，导致绝大多数的消费者都没有真正将这辆车开离过铺装路面，当然也是因为真的比起其他硬派SUV来说，雷克萨斯LX确实越野能力有限。所以代号J201就在这个基础上解决了一些不能越野的问题，首先是改善了离地间隙高度，可以获得更好的通过性；其次前后包围也换成了定制款式，这样在空气悬挂提升离地间隙之后，更大的接近角和离去角让它可以超越绝大多数的硬派越野车。当然这种改装方式似乎并没有什么特别的地方，你可以在很多穿越和攀爬车型上见到，只是在雷克萨斯LX上可能会让你有些不适应罢了。
除此之外，为了更加的有“野”味儿，这辆J201的前后包围、车顶、辅助照明和底盘护甲等等都进行了升级。为了方便的实用车顶行李架还在后门处增加合金的攀爬梯和置物架。算起来可以携带5加仑的油品和水，以及一个备胎，这些改装并不会影响后尾门的开启，打开后备厢还会发现有ZeroHaliburto的置物箱，方便收纳各种应对日常生活的物品。
对于这么一款3吨多的大型SUV来说，丰田的这套5.7L V8的动力确实有点儿羸弱的感觉，至少动力并没有超过400匹马力，因此对于一些越野环境来说，连一些基础的脱困能力都堪忧。所以雷克萨斯J201采用了简单且直接的方案，就是增加一个Magnuson马格努森的涡轮，从而将马力提供到550匹（410kW），还增加了一个TJM Airtec进气管道在发动机罩的右侧跨越更深的水域。还有17英寸的EVO Corse DakarZero轮毂，33英寸的Grabber X3轮胎，CBI越野防滑板，Prinsu设计的车顶齿条，刚性行业的轻型条。对于10天超过2000公里的拉力越野赛来说，这些配置也算是物尽其用。