底盘方面必须为了迎合这些改装进行更多的强化，尤其是行走机构，所以17寸的轮毂下使用运动高性能的刹车卡钳，为了更好的提升刹车效率，还可以通过前后差速器来提升越野能力。与之匹配升级的还有悬挂系统，Icon Vehicle Dynamics悬架系统可以做到前122mm和后104mm的轮胎间隙。这套带有ARB空气悬挂系统的配置可以配合J201的多种驾驶模式，每种模式都会有不同的牵引力、变速箱换挡逻辑以及油门的响应也会有所不同。
在实际的穿越旅途当中，这辆车的这些改装确实有些过剩了，甚至在一些岩石山丘上都不用挂入低速挡，如果碰到一些困难的情况，简单的锁止后桥的差速器之后即可避免车轮打滑。当然一些硬派越野车存在的问题在这辆车上一样有，就是视野并不好，尤其是在爬坡的时候，发动机盖完全遮挡了前方的视野，我们无法判断前面的路况是悬崖还是陡坡。所以这时候前置的摄像头确实会一定程度上帮助我们增加一定的视野，但是这种广角摄像头一方面成像存在畸变，另外就是分辨率十分模糊，根本就没办法让我们做出什么很好的判断，也就是面前够看个情况。
当处于下坡时，雷克萨斯标配的入行系统可以很好的控制车速，这方面要比人工操作强得多，可以把精力集中在方向控制和对车速的控制上，其他都依靠车机配合完成即可。只不过与标准雷克萨斯LX570一样，开启这个模式之后感觉这辆车变成了装甲车，在车内可以听到各种硬碰硬的声音，各种震动就直接传递到车内，感觉这辆车随时就要失控。好在这个功能并不需要常用，而且对于这个功能的有效性还是肉眼可见的，所以这种担惊受怕就算抵消了。