新车车身造型比较方正，腰线的设计非常硬派，一条腰线将整个车身贯穿，加上肌肉发达的前后轮拱，以及大尺寸轮毂，表现出一种强大的肌肉感和力量感。此外，车顶采用了悬浮式设计，在车窗周围添加的一圈银色镀铬装饰条，粗大的B/C柱部分采用了熏黑处理，在第三排还采用了隐私玻璃，在气势方面表现力很强。
车尾部分的设计比较沉稳饱满，扰流板下方配置了高位刹车灯，尾窗部分饰条采用了熏黑处理，尾灯采用了贯穿式设计，两侧灯腔大尺寸设计看起来非常大气，「LEXUS」的英文字母替换了此前的雷克萨斯logo，更为精致高级。
内饰设计非常的豪华大气，中控台采用分体式双触屏设计，上方的12.3英寸悬浮式中控屏可以显示音频、导航、多地形越野系统等信息，并支持语音控制、Apple CarPlay和Android Auto手机互联、远程OTA升级、车载WiFi、互联网浏览等功能，下方的7英寸显示屏则可以根据需要显示越野参数、油门/刹车、四驱状态、车辆倾斜角、路面状况等重要的行车信息，并且提供了全液晶仪表盘，在科技感方面的表现很不错，并且在中控台部分选择保留了常用物理按键。