2023款车型上也新增了一款F SPORT Design版本车型，该车型与其他车型的区别就在于会配备熏黑式的外观套件，例如黑化的进气格栅和大灯组等，新增一个小鸭尾扰流板，下包围两侧的导风口也要变得更加宽大。削减了几分商务气息，视觉感受上会更为运动化。
此外，新款车型还将提供10种不同颜色的外观漆面，此举也是为了能与老款车型作出区分，同时还能给予消费者更加个性的选择。就比如iPhone一样，你不换一个颜色别人怎么知道你是新款手机呢，对吧。
内饰方面，2023款欧版雷克萨斯ES虽然在内饰布局上大改动，但是在许多细节方面进行了优化升级。
现款车型的中控屏一直被不少雷克萨斯车主所诟病，因为那块屏幕看起来十分大，但是实际显示面积只有中间一块，四周的黑边堪比国产山寨菠萝手机，实属有点掉价了。新款车型的中控屏则解决了这个痛点，实际显示区域会更大，虽然还是有些许黑边存在，但是看起来还是高级不少。
且车机中还内置全新的多媒体系统，相比现款车型要有着更快的响应速度以及更直观的操作过程和界面，功能也会更为丰富。日系品牌车机的流畅度一直算不上好，如果在这种豪华车型上出现车机卡顿等现象，廉价感可不是一点半点。
在语音控制方面，新款车型也有显著的进步。新款雷克萨斯ES上的“Hey Lexus”车载助手可以识别 19 种不同的欧洲语言，识别能力拉满。当然，如果同步更新国内的话，新款的雷克萨斯ES想必也会做一些本地化更新，可能会变成可以识别19种方言，什么客家话东北话通通都不在话下。当然，粤语是必不可少的，毕竟全国一大半的雷克萨斯都在广东呢。
新款雷克萨斯ES的语音助手还将会支持“模糊化”的语音指令，譬如说一句“我很热”，车机便会自动帮你调节车内温度，而不需要下达诸如“把温度调整为XX度”这种十分明确的指令。在国人交流都十分口语化的今天，这项升级倒是会更符合国人的生活习惯。