底盘也是F SPORT车型的重中之重，21款雷克萨斯ES全系车型都采用的是麦弗逊+多连杆的悬挂设计，但ES300h F SPORT在此基础上还加入了适应式可调悬架系统AVS。AVS的加入意味着ES300h F SPORT车型能够适应更多样化的路况，该系统通过前后轮的加速传感器以及减震器控制单元等部件构成，通过车辆行驶状况对当前路况进行分析，决定悬架的软硬，从而提供更多的支撑性或是更舒适的减震效果。除了AVS之外，新ES还对悬架组件的支撑刚性进行了强化，为使驾驶者获得更为平稳舒适的驾驶质感和驾控体验。
性能聊完了说一说这款车型的经济性，由于采用了油电混合的模式，所以新雷克萨斯ES300h F SPORT车型的燃油经济性要优于大部分纯燃油汽车，即使是主打经济性的A级车也不例外。官方给出的数据显示，21款雷克萨斯ES300h系列车型的百公里WLTC综合油耗为4.8L，F SPORT车型略高一些，达到了5L。但这个数据无论是对比传统燃油汽车还是增程式汽车而言，新雷克萨斯ES300h F SPORT车型都能够划入经济省油的范畴了。
既然ES定位为中大型豪华行政级轿车，那优越的舒适性就是它的必备修养了。对ES舒适性的评价可以分为驾和乘两个方面。先说驾，新雷克萨斯ES研发团队对加速、减速和转向操控之间的衔接进行了优化，在新ES身上呈现了更为精准的线性操控响应以及更为流畅的操控指令衔接。再说乘，新雷克萨斯ES300h除了有AVS系统加成以外，新ES车型还对整车NVH做了大量升级。最基础的隔音材料添加不值一提，混动车型的Hybrid AcousticsTM混合动力降噪系统以及ANC主动降噪系统才是重头戏，再加上双层隔音降噪玻璃的加持，直接把车内的静谧效果拉满，无论是商务还是家庭都游刃有余。