阿特金森循环2.5L自然吸气发动机加永磁同步电机组成的混动系统，匹配E-CVT变速箱，无论是低速或者堵车时电机的介入，还是提速或者中高速时汽油机爆发，两者之间的变化行云流水，丝毫察觉不出顿挫以及动力的中断，汽油机和电机可谓无缝切换。
当然在初段加速的时候还是采用纯电模式，毫无笨重和温吞的感受，在速度起来以后中段加速时发动机和电机同时供能，提速更快更稳定。遇到高速超车的情况，切换到运动模式是最佳的选择。
说到驾驶模式上，该车可选择标准、经济、运动、运动＋、自定义驾驶模式，提供了更为丰富的选择，再配合换挡拨片，满足不同用户的驾驶需求。
同时，这款车在底盘和悬架层面也调得干净利落，更快的回弹速率只会让你感受到一次迅捷的回弹，多余的、琐碎的，几乎都不见了。在转向和悬架都变得更加紧绷后，这款车过弯也更容易走线，整个车身的动作更加像是一个整体，节奏上也更加统一，可以让驾驶者感受到灵活和情趣。
另外，这款车的NVH表现也是相当不错，隔音方面使用了双层夹胶玻璃，配合雷克萨斯带主动降噪的ANC音响，在高速行驶时不需要拔高音量去跟身边人对话，保证了车辆在高速行驶的静谧性。
这款车的雷克萨斯智能安全系统LSS+也进行了全新升级，包括预碰撞安全系统PCS、紧急转向辅助功能ESA、车道偏离警示系统LDA、盲点侦测系统BSM、后方车侧警示系统RCTA等功能。
其中PCS预碰撞安全系统提升了响应范围，窄路或者在路口转弯有视野盲区的时候ES300h都能自动帮你识别到行人和车辆，让你开车更加的安心；LDA车道偏离预警，自动远近光切换和自适应巡航系统都能通过车身各处的传感器达到弥补驾驶员分心的时候对路况的疏忽，降低事故发生的概率。