中控台的设计并不前卫，放在如今的汽车市场中反倒有点过时。多媒体屏幕采用悬浮式设计，尺寸则达到12.3英寸，并且在屏幕左侧还设计有嵌入式的钟表，能提升座舱内的档次感。屏幕下方则保留了一定的实体按键，并且不同按键和空调出风口组成了多个层级，让中控台的层次感变得比较明显。挡把的造型比较宽大，材质方面则选择常见的皮料，而没有配备水晶挡把。
尺寸方面，雷克萨斯ES的车身三围分别是4975/1866/1447mm，轴距是2870mm，这个尺寸要比奥迪A4L、宝马3系都大一些。
车内的座椅采用皮质材料包裹，F SPORT车型还额外提供运动风格座椅。前排座椅加热/电动调节是标配，高配车型则提供前排座椅通风和驾驶位记忆功能，后排座椅则没有额外功能。
动力方面，雷克萨斯ES提供了三种动力，其中燃油版动力有2.0L和2.5L两种四缸自然吸气发动机可选，前者最大功率173马力，最大扭矩208牛·米，传动系统匹配CVT无级变速箱；后者最大功率207马力，最大扭矩243牛·米，传动系统匹配8AT变速箱。
此外，这款车还有混动车型，搭载2.5L四缸自然吸气发动机与单电机组成的混动系统，最大功率218马力，匹配E-CVT电子无级变速箱。
可见性能并不是雷克萨斯ES的强项，哪怕是2.5L混动车型，百公里加速成绩也才8.9秒，而宝马3系的百公里加速成绩最快6.3秒。
综上所述，其实很多消费者选择雷克萨斯ES，是认可雷克萨斯品牌的可靠性和雷克萨斯ES个性十足的颜值，但是近几年雷克萨斯同样出现了质量不稳定的问题，多次召回旗下车型。而且如今的汽车市场中可选车型太多，很多自主品牌车型都已经进军30万级的新能源轿车市场，像比亚迪海豹、长安深蓝SL03、极氪001等车型，不仅同样造型个性，而且实用性、配置、性能都不输给雷克萨斯ES，甚至还要强几分，这自然也挤压了雷克萨斯ES的市场份额。雷克萨斯ES如今不加价、不用等提车，也就不足为奇了。