ES300h采用前麦弗逊独立式+后多连杆独立式的悬挂组合，配备了可调节软硬的AVS可变悬挂系统，对细微颠簸的化解能达到空气悬挂90%的水平。按理说，这台车的行驶质感理应是比较高级的，对于路面细微震动的过滤应该很干净，不过在实际驾驶中，路面传递上来的细小震动却很丰富，让我们觉得很意外。我们猜测应该是这台车的原因，因为我们拿到的是一台里程数为一万四千公里的媒体试驾车，或许是其他媒体朋友在试车过程中容易激烈驾驶，导致行车电脑默认以运动化的风格为主，也有可能是底盘连接的衬套过渡磨损老化，总之不算正常。不过，在通过较大的坑洼或减速带时，悬挂的弹跳与避震的吸振表现都很高级，车身摆动幅度不大，能够迅速恢复平稳。
庆幸的是，这台车的静谧度是一如既往的优秀。众所周知，雷克萨斯在车厢静谧性方面的造诣深厚，得益于ANC主动降噪科技、混动降噪系统及全车双层降噪玻璃的三重加持，ES300h的车厢静谧度依然很高，驾驶这台车基本感受不到来自外界的噪音，在低速行驶或高速巡航时，发动机的噪音同样隔绝的很出色，风噪与胎噪也控制在很小的范围，这时放入一张原声带的CD碟，尽情享受马克莱文森带来的天籁之音，整个世界仿佛都属于你。不过我们也发现，在发动机高转时，还是能够清晰的听到发动机的轰鸣，方向盘也有些许的振动，不知道是有意保留了一些信息，还是这些高频噪音难以彻底消除。
2020款ES300h之所以敢于“加价”，理由是增加了ICS智能雷达带辅助刹车系统和LSS+（LEXUS雷克萨斯智能安全系统，包括预碰撞安全系统PCS、远光灯自动控制系统AHB、自适应巡航控制系统ACC、车道偏离警示系统LDA和智能车道循迹系统LTA等，这套系统让它从之前的L1级驾驶辅助提升至L2级，可实现全速段自适应巡航，并带车道保持功能。这套系统虽然很有用，但毕竟价格不菲，以选装的形式提供更合适，但ES却全系标配，让消费者只能被动接受。这种强硬的做派恐怕也只有雷车敢这么玩了！