自从更新至第七代车型后，纺锤形前脸格栅就由原来的横向格栅改为密集的纵向排布，搭配周边银色镀铬条，让整个前脸看起来更加立体和精致，营造出低重心、宽车身的视觉效果。矩阵式LED大灯由24颗独立光源组成，下方如闪电造型的灯带为LED日行灯，点亮后极具辨识度。侧腮区域也非常有意思，弯折状的镀铬条看上去犹如两撇小胡须，结合富有张力的前脸，气场不输大哥LS，40%的勇气正是这套纺锤形前脸给的。
侧面来看，采用了等长的前后悬垂，匀称的比例让车身看上去更加优雅和端庄，运用大量平直线条营造流线感，从B柱开始下滑的车顶营造出溜背感。腰线从前门把手上方飘过穿过后门把手延伸至尾灯，通过曲面变化丰富光影效果，侧裙部分标注有“HYBRID”标识，强调混动的身份属性。
车身尺寸长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距为2870mm。由于同级中大型豪华轿车都实现了国产，并且都加长了轴距，相比之下ES300h各方面的尺寸都很普通，不过虽然轴距和尺寸都不占优势，但后排空间还真没有太大差距，这也是雷克萨斯的底气之一吧。