内饰氛围感还是不错的，不会像奔驰那样营造高级豪华，不会像宝马那样走科技运动，它也还是它，还是雷克萨斯惯用的日式简洁豪华运动氛围。大部分都是软材料包裹，整体做工和质感都不错，档次不亚于BBA品牌中大型。价格差不多的亚洲龙混动？别开玩笑，在ES面前只能说很粗糙。
人机工程学可以给好评，这也是雷克萨斯的强项，旋钮、按键操作方便，手感、阻尼都非常好。8英寸的中控液晶屏丐版也有，在宽敞的中控面板上看起来略微偏小。如果觉得不够智能化？那就不要看它，自主品牌的大屏幕更好玩。
既然号称30万价位最"肉"的轿车，舒适和驾乘空间可以说一下。前排两位座椅舒适性不用说，不是中大型轿车第一，但也能领先很多对手，软硬适中的坐垫配合足够的支撑力，舒服的开车不成问题，唯一的吐槽点就是坐垫略短，加上电动腿拖只提供给高配车型，长途自驾就容易疲劳了。