开启车门，车内依旧采用全液晶仪表盘并搭配三辐式多功能方向盘，中控多媒体触摸屏进一步升级，采用悬浮式设计，中控下方保留了一些物理按键与旋钮，整体内饰的设计风格与颜色搭配，让豪华感得到了很好的提升。虽然相比众多车型的科技智能，雷克萨斯ES的中控是我这种OLD SCHOOL的最爱，因为它依然保留了较多用于控制空调、音量、多媒体等功能的实体按键，有利于盲操作，热爱物理操作和按键反馈的用户，大多爱不释手。
后排空间，一直是雷克萨斯ES的亮点，轴距达到了2870mm，提供了一个宽敞舒适的后排乘坐空间。坐在舒适的真皮座椅，感受极致舒适的乘坐氛围，所触之处都能感受到豪华、舒适的质感，一切都是那么美好。
空灵静谧：营造极致舒适的车内体验
静音降噪方面，雷克萨斯一直做得很优秀，打开或者关闭车窗可以形成两个不一样的世界。坐进雷克萨斯ES，在驾乘过程中，不得不感叹何为静谧，任你再躁动的心情都顿时安静下来。它在降噪方面继续发扬优势，升级为18英寸降噪轮毂，让车主在驾乘期间尽享优雅从容。
配置方面，ES始终在不断进化，搭载数字钥匙，为互联化以及更多移动出行服务提供硬件基础，可以实现车辆共享功能及服务；同时车型也配备了多个科技配置，包括座椅记忆、舒适进入、方向盘电动调节、抬头显示、无线充电、全景影像、后备厢感应开启、主动滑行控制、盲点监测等配置。