此外，其 PCS 预警式防护系统不但具备了针对车辆的主动刹车辅助功能，亦具备侦测行人的警示及主动刹车辅助功能，其针对车辆的侦测时速为 10 公里至 180 公里，并可在时速 40 公里以下主动刹停。而针对行人部分的侦测时速则为时速 10 公里至 80 公里，并可在时速 30 公里以下主动刹停。相较以往仅针对车辆的警示及刹车辅助，可进一步强化主动安全表现。
全速域 DRCC 结合 LTA，进一步提升驾驶安全辅助
而 DRCC 雷达感应式车距维持定速系统，也在此回的更新中加入了全速域机能，虽然最低设定时速仍在时速 30 公里以上，不过其可在车辆静止时便先行设定，并可跟随前车至静止，当前方车辆启动离开时，系统亦会主动提醒驾驶者，驾驶仅需踩下油门踏板或拨动定速拨杆，车辆便会依据设定自动继续跟随前车。
在高速公路行进时，按下方向盘右边盘辐上的LDA车道偏离警示系统按钮，在仪表板中央的液晶荧幕上，会显示LDA符号以及“开”与“关”字样，显示系统是否正在运作中。LDA车道偏离警示系统会透过摄影机，自动侦测车辆行进前方路线，如果未打方向灯然后压到两侧白色分隔线，就会借由方向盘轻微震动或警示音来警示，同时也会施予反方向反馈力道，也就是适度会帮你“救一下”。