有鉴于此，原厂也刻意的缩小RX L与一般车型在外观上的差异性，除了基础的头尾造型皆完全承袭外，甚且在C柱后方独特的侧窗造型亦极为神似，唯一的差别便是侧窗向后延伸的线条加长，同时在车尾铭牌上，以此回试驾的车款为例，便是改采了RX 450hL的字形徽饰，若非与五人座车型并列，并不易看出RX L外观的差异性。
在内饰设定上，在承袭了以往中控台配置的基础下，最大的变革莫过于中控台上方的 12.3 吋荧幕首度加入了触控机能，且位置移至更靠近驾驶的位置方便触控，并同样可透过 Remote Control 进行控制，更首度标配了百度Carlife 的手机连结功能。另外在 12.3 吋荧幕亦具备了 360 度环景影像辅助系统，透过显示车身周围的影像，让驾驶可经由荧幕更清楚知道车辆周围的状况，借此降低意外发生的可能性。
甫于2017美国洛杉矶车展首演的RX L车系，可以视为现行RX车系的衍生车型，其也是RX车系有史以来首度发表的7人座车型，但并无法以长轴版称之，因为RX L在建构于现行RX车系的基础下，在轴距设定上并无变动，主要是借由车长的增加，来获取配置第3排座椅所需的车室空间。