车尾可以说是全新一代雷克萨斯RX较为明显的改变，它采用了时下十分流行的贯穿式尾灯设计，并且在尾灯两端还采用了“羽翼风格”的处理，不仅让车辆尾部的时尚感得到了提升，在层次感方面也有了很好的保证。可以说，全新一代雷克萨斯RX的外观整体设计及突显出了雷克萨斯品牌的全新特点，也让车辆有了更好的年轻化和运动化气息。
对于全新一代雷克萨斯RX的内饰来说，它的内饰也采用了全新的设计，在这个大屏化的年代里，它也采用了大尺寸屏幕的设计。设计理念也与全新一代雷克萨斯NX相同是“Tazuna缰绳概念座舱”，而中控台上的环抱式氛围灯则给车内增添了几分的温馨感。
无论是外观还是内饰，对于全新一代雷克萨斯RX来说，它在设计方面基本上可以说是全面采用了品牌的全新风格，而这也很好的体现出了它全新一代车型的身份，特别是在现在这个电气化的时代里，全新一代雷克萨斯RX身上的很多处细节也体现着雷克萨斯品牌迈向电气化的步伐。