全新2021款丰田塞纳，在整体的外观形象方面看上去还是十分的大气，同时也更加符合当今MPV车型的整体形象，在前脸部分整体运用了丰田家族特有的家族式设计理念风格，在车标的位置利用镀铬亮条向两边拉伸，使汽车前脸，看上去更加宽厚，同时与两边的大灯组相互连接，在大灯组的方面使用了LED光源的设计，有效增加不少前脸的识别度，同时在车标的下边位置使用了非常夸张的造型，使整车的前脸看上去更加霸气。
2021款丰田塞纳四驱加版不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
2021款塞纳四驱LTD顶配 颜色白/灰配置：智能手机互联，雷测+环影 8速 金属漆 一键启动 双电动门 双天窗 无钥匙进入 前座椅加热 盲点（并道辅助）后部车辆靠近警示 18寸全气候防爆轮胎 LED日间行车灯 自动防眩目后视镜 真皮加热方向盘 JBL高级音响 吸顶DVD 7寸显示屏 驾驶员座椅带记忆 高级真皮座椅 前后泊车探头 宽角度倒影 镀铬装饰 电动折叠后视镜 雨量感应雨刮 光感氙灯 三区空调。